¿No sugieren los nombres lo contrario?
El sonido tylically tiene una frecuencia entre 20 Hz a 20kiloHertz (20,000 Hz). Es algo que puedes escuchar.
El ultrasonido tiene frecuencias que exceden el límite mencionado anteriormente. No puedes escucharlo
Y, además de tu pregunta, infrasonic es algo que no puedes escuchar porque es menos de 20 Hz.
Pero algunos tipos de animales pueden escuchar sonidos tanto infrasónicos como ultrasónicos y claramente no somos uno de ellos.