Un pariente cercano con algún tipo de enfermedad mental leve ha sido llevado a la fuerza a una institución mental por sus padres. ¿Hay algo que debería / podría hacer al respecto?

Supongo que su primo está en los Estados Unidos. Estoy respondiendo en base a esa suposición.

Una persona sujeta a ingreso involuntario en un hospital psiquiátrico está allí porque más de una persona médica lo ha examinado y ha determinado que es un peligro para sí mismo o para los demás.

Hay muchos procesos legales para evitar que alguien sea encerrado solo porque son una molestia. Su primo tiene el derecho de rechazar las drogas psicotrópicas y existen procedimientos muy estrictos para la revisión judicial si su primo no quiere tomar los medicamentos.

Este no es el momento ni el lugar para un rescate romántico. Tu primo está enfermo.

Si realmente está convencido de que lo drogaron y lo retuvieron contra su voluntad, comience a hablar con sus padres sobre lo que está sucediendo, cuál ha sido el comportamiento de su primo y cómo ven la situación. Si eso no es efectivo, hable con el consejero de su escuela si todavía está en la escuela, o si no está en la escuela, localice uno de los grupos de servicios sociales que trabajan con personas discapacitadas, especialmente los enfermos mentales. Ellos sabrán los procedimientos para desafiar una admisión involuntaria

Editar: has agregado que estás en Perú. Presumiblemente su primo también lo es. Mi respuesta probablemente no sea muy relevante. Puede buscar un abogado local de derechos humanos o cualquier organización caritativa que asista a los enfermos mentales o tal vez a su iglesia. Esas serían mis únicas sugerencias.

Si es menor de edad, probablemente haya poco que puedas hacer. Si no lo hace, probablemente dependa de las leyes locales: podría rechazar sus medicamentos y controlarse a sí mismo. No veo lo que puedes hacer.