El reto es unir la cinemática de la articulación del tobillo humano y la respuesta dinámica junto con el movimiento de las piernas y las rodillas que resulta en una marcha natural cómoda que arroja al resto del cuerpo del usuario mientras camina o sube y baja escaleras. Además, una articulación ideal no requeriría un esfuerzo adicional para hacer funcionar la articulación artifical mientras camina.
Muchos grupos han realizado estudios de la marcha dirigidos a la síntesis cinemática hacia atrás de las articulaciones de rodilla o tobillo que proporcionarán una marcha natural. La base puede ser similar al método utilizado en la actualidad para generar movimientos esqueléticos realistas para la animación por computadora. Un sujeto camina sobre una cinta de correr en cinta mientras usa un traje ajustado negro con luces en los puntos críticos para derivar el modelo de vinculación. Uno fue el laboratorio del Prof. Clark Radcliffe en UC Berkeley hace algunas décadas.
Un buen comienzo para lo que quiere saber sobre los tobillos de una de las mayores autoridades sería el Prof. Hugh Herr y miembros de su grupo en el MIT. El Prof. Herr perdió sus propios pies en un accidente de escalada en hielo y dedicó su investigación al desarrollo exitoso de un tobillo artificial. La invención se inició con un lanzamiento llamado iWalk y el producto, BioM, ahora está disponible aunque es costoso (ver A Robot Tobillo para amputados en YouTube). Puede comenzar a buscar a Herr y su grupo en Hugh Herr | MIT Media Lab, su biografía de Wikipedia Hugh Herr y su charla de TED. La nueva biónica que nos permite correr, escalar y bailar.
Este campo está activo y otros investigadores están trabajando en soluciones de menor costo para las articulaciones de rodilla y tobillo adecuadas para los muchos amputados lesionados por minas terrestres en los países más pobres. Vea Google y Google y comience a leer / cavar.
