¿Por qué las glándulas mamarias se localizan en el lado anterior?

Puede haber mejores razones por las cuales, pero también parece más fácil interactuar (sostener, guiar, alejar, acurrucarse) con la descendencia cuando están en el lado anterior, ya que es el lado con mayor rango de movimiento para las extremidades de la mayoría de los mamíferos (como hasta donde sé).