No creo que estos tipos de parámetros psicológicos se puedan cuantificar bien: la crianza de un niño es probablemente el factor crítico en su desarrollo y hay docenas de factores que pueden afectar el enfoque a largo plazo y la confianza.
Dicho esto, el yoga como disciplina física (así como las artes marciales tradicionales) incorpora una gran cantidad de condicionamiento mental que sin duda ayuda a un individuo a crecer a su potencial.
Cualquier disciplina que te haga meditar, enfocarte y relajarte está destinada a ayudar a la mente.
