¿Ser capaz de sentir dolor es esencial para el buen funcionamiento del cuerpo humano?

Sí. El dolor es la advertencia del cuerpo de que algo anda mal. Las personas que sufren daños en los nervios y no pueden sentir dolor probablemente tengan enfermedades y lesiones que no se detecten hasta que sean críticas. Esta es la razón por la cual las personas con neuropatía diabética son propensas a sufrir lesiones en los pies e infecciones que pueden avanzar hasta el punto donde la amputación es necesaria. Si alguien tiene ese tipo de daño en los nervios, debe estar atento a su salud y consciente de la posibilidad de lesiones incluso menores.

SIN DOLOR NO HAY GANANCIA ,
Sí, el dolor es tan esencial como respirar la terminología de un profano; dice que todo lo que está en tu máquina fabricada por la naturaleza (es decir, el cuerpo humano) funciona correctamente.
En palabras de un ingeniero, es como las campanas de alarma en un proyecto de energía hidroeléctrica que suena para decir que todo está bien, especialmente las células nerviosas están en perfecto estado.

La lepra ataca las terminaciones nerviosas y causa entumecimiento. La horrible desfiguración que asociamos con la lepra no ocurre porque la enfermedad se come el tejido, sino porque el cuerpo no puede percibir el dolor o la presión sin terminaciones nerviosas, por lo que las lesiones pueden pasar desapercibidas e infectarse.

Absolutamente, el dolor nos deja saber cuándo nuestro cuerpo está en peligro, no poder sentir dolor resultaría en muchas lesiones. ¡Podrías caminar con un pie roto y ni siquiera sentirlo, o morderte la lengua! Ser capaz de sentir incluso el más mínimo dolor nos permite evitar efectivamente el daño a nuestro cuerpo.