Aquí hay una imagen que obtuve de Wikipedia:
Un aminoácido contiene un carbono tetraédrico central llamado carbono alfa. Conectado a él en cada lado está un grupo carboxilato y un grupo amino. Los otros dos grupos conectados al carbono central son el grupo R que determina la identidad del aminoácido (por ejemplo, el grupo R de alanina es solo un grupo metilo) y un átomo de hidrógeno simple. La orientación del hidrógeno y del grupo R con respecto al grupo carbonilo y amino determina la quiralidad del carbono central.