No veo la conexión entre la inclinación pélvica lateral y el equilibrio alterado.
Si ha tenido una inclinación pélvica lateral durante mucho tiempo, por ejemplo debido a una pierna anatómicamente corta, entonces su cuerpo ya se habrá ajustado a la diferencia y su cuerpo sabe exactamente cuándo esperar que cada pie toque el suelo al caminar.
Si la inclinación pélvica lateral es una condición nueva y perdió el equilibrio porque el suelo no estaba exactamente donde esperaba su pie, entonces ha respondido a su propia pregunta.
Si malinterpreté la pregunta, indíquelo en los comentarios e intentaré responder.