¿La sal solo se forma cuando se mezclan la misma cantidad de ácido y álcali?

No, pero la cantidad de sal resultante formada dependerá de la menor cantidad de ácido o base, que será el factor limitante en la reacción. El que esté en mayor cantidad será en exceso.

(Como simplificación, he asumido una relación de 1: 1 para la reacción, pero las reacciones pueden ocurrir en otras proporciones distintas a esta. Se aplican los mismos principios básicos).

Al contestar esta pregunta, al menos para mí … (las matemáticas no son mi fuerte), no se puede hacer simplemente. Con lo que termina depende de qué ácido y base se utilizan y de la cantidad de ácido y base que utiliza. Esto se llama un problema estequiométrico. Debería tener sentido que si no agregas suficiente base, aún te quedara algo de ácido. El ácido no es un producto, sino que se mezcla con los productos. Del mismo modo, si no agregaste suficiente ácido, tendrías una base sobrante, que de nuevo se mezclaría con los productos. Matemáticamente, puedes calcular la cantidad de ácido que debes mezclar con una cierta cantidad de base si deseas una neutralización completa. Lo siento, no podría ser más útil 🙂