Puede haber muchas razones para el dolor en las piernas.
Malo o mal calzado.
La falta de ejercicios apropiados.
De pie largas horas, especialmente en agua o en frío.
Posturas o andares malos o incorrectos.
Necesitará más información para dar el consejo apropiado.
Editar 1
En base a su comentario, agrego algunas asanas de yoga que podrían ayudarlo. Sin diagnósticos completos, no estoy seguro de cuánta ayuda … Espero que comprenda.
Si está relacionado con la espalda, estos deberían ayudar
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