Este es divertido: ¡el oído, casi todo, solía ser parte de la mandíbula!
Los primeros peces tenían articulaciones de la mandíbula bastante complicadas, así que cuando las orejas comenzaron a desarrollarse, muchos de esos pequeños huesos fueron cooptados para formar parte de la nueva estructura, dejando nuestras mandíbulas con el sistema mucho más simple que usamos hoy en día.
Es mucho más complicado que eso, pero básicamente, la evolución nunca crea algo nuevo si puede reutilizar algo viejo, y cuando eso sucede, las conexiones con lo que alguna vez fue lo antiguo a menudo se quedan.
Ahora, para la segunda parte, el nombre real de lo que conecta la oreja a la mandíbula son los Tubos de Eustaquio, que dejan entrar o salir un poco de aire cuando la presión cambia, por lo que el tímpano no aparece como un globo.
