¿Cómo un neurotransmisor, liberado de una célula receptora de sonido, inicia un impulso nervioso?

Bueno, puedes leerlo todo en esta página de wikipedia que aparece como uno de los primeros éxitos si usas google (celular Hair), pero muy brevemente:

Las células ciliadas tienen receptores mecanosensibles (canales iónicos). Se abren cuando algo (el cabello) se mueve y mecánicamente empuja al receptor a un estado abierto, permitiendo que los cationes (en este caso, principalmente calcio y potasio) entren a la célula, lo que a su vez despolariza la célula. La despolarización abre otros canales de calcio que son sensibles al voltaje (despolarización). La afluencia de calcio media la liberación de neurotransmisores, que estimula un potencial de acción (impulso nervioso) en la célula postsináptica (siguiente).