¿Hay alguna ‘fórmula’ sobre cómo calcular la ‘severidad’ de un impacto?

Antes de leer los detalles de su pregunta, recordé la existencia de los siguientes

Escala de Torino – Wikipedia

para caracterizar la severidad del impacto para los asteroides que golpean la tierra.

Tu ejemplo de una bola de algodón y un clavo depende del contexto. Para impactos a baja velocidad, tienes razón en que la bola de algodón sería menos dañina. Eso es porque las fuerzas de impacto se extienden durante un tiempo más largo. También están dispersos en el área.

Pero si se tratara de objetos en órbita que viajan a 10 km / s, ambos harían aproximadamente la misma cantidad de daño a una nave espacial que alcanzan. En ese contexto, es sobre todo la energía lo que importa. De hecho, si un clavo golpea un panel solar que viaja a lo largo de su eje como una lanza, haría un agujero más pequeño que la bola de algodón. Entonces, en ese extraño conjunto de circunstancias, la bola de algodón causaría más daño. Sin embargo, no sé si existe una escala de severidad de impacto para tales impactos de hipervelocidad.

Debe buscar el área de la superficie en el punto de impacto para encontrar un número de fuerza / área. Eso y la densidad del material pueden predecir qué sucede con dicho material, ya sea que la integridad estructural cause daño o transfiera energía a través de un área más amplia, etc. No conozco la formulación, pero esos son los factores a considerar.