¿Hay algún efecto secundario en la salud para dormir sobre un edredón en el suelo en lugar de dormir en una cama?

No lo creo, estar en una cama solo te proporciona más comodidad mientras duermes. Además, mantiene los niveles de temperatura mientras duerme.
El punto principal, sin embargo, es la posición para dormir. Dormir en la espalda es el mejor método. Mantiene la médula espinal recta y le permite dormir más rápido que en cualquier otra posición.

Espero que haya ayudado.