No estoy seguro de seguir tu pregunta, pero intentaré responder.
La válvula entre la aurícula derecha y el ventrículo derecho es la válvula tricúspide.
La presión en la aurícula derecha nunca es cero. La presión es siempre unos pocos mmHg por encima de cero (presión atmosférica). (Por simplicidad, llamaremos a la presión ambiental cero).
Durante la sístole (contracción), la presión en el ventrículo derecho aumenta por encima de la presión en la aurícula derecha. Esto causa que la válvula tricúspide se cierre. La contracción bombea sangre hacia la arteria pulmonar.
Al final de la sístole, el ventrículo derecho se relaja y la presión cae a cero o cerca de él. En ese punto, la presión en la aurícula es mayor, y esa presión abre la válvula tricúspide, y la sangre comienza a llenar pasivamente el ventrículo nuevamente.
No hay un vacío en ningún punto. De hecho, el pensamiento tradicional es que no hay presión negativa en ningún lado en el ciclo cardíaco. Esto ha sido desafiado recientemente por el descubrimiento de que la relajación altamente activa del ventrículo izquierdo puede provocar que desarrolle una ligera presión negativa, muy brevemente, a veces.
Si puede aclarar su pregunta un poco más, me complace modificar mi respuesta para abordarla mejor.
