Los receptores de los estímulos sensoriales no son siempre las neuronas sensoriales.
En la retina, las varillas y los conos son neuronas. Las neuronas sensoriales para el tacto, la presión, el dolor y los propioceptores son neuronas, un extremo de cada una de estas neuronas sensoriales está especializado para ser excitado por un estímulo específico. Las células sensoriales para el olfato son neuronas.
Los receptores sensoriales para el gusto, la audición y el equilibrio (vestibular) no son neuronas, sino que sinapsan con neuronas primarias de primer orden. Una vez que los receptores se excitan, las neuronas de primer orden se despolarizan y generan potenciales de acción.
