A veces, diferentes libros dan explicaciones diferentes, pero sugeriría esta explicación simple de Wikipedia. La reacción forma ácido carbámico y no se menciona el carbamato de amonio. Supongo que el carbamato de amonio podría formarse como un paso adicional antes de que se libere el amoníaco.
https://en.wikipedia.org/wiki/Am…
Nota: La urea líquida no es lo mismo que el carbamato de amonio.