Gracias por el A2A.
Primero debe determinar si el animal con el que entró en contacto está rabioso.
No soy un experto en enfermedades infecciosas, pero hasta donde yo sé, no se puede infectar si no hay una brecha en su piel.
Para que ocurra una infección, el patógeno (virus en este caso) primero debe encontrar a través de la piel, por supuesto algunos patógenos pueden diseminarse a través del aire que inhala o a través de las cavidades corporales pero no de la rabia.
En general, si escapa ileso, no hay nada de qué preocuparse.