Si le duelen las piernas debido a un entrenamiento, ¡seguro! Si no, te estás enfermando o probablemente deberías visitar a un médico.
Durante su entrenamiento, los músculos entran en déficit de oxígeno y producen ácido láctico además de ser dañinos debido a la sobrecarga que provoca la adaptación y el crecimiento muscular (google es su amigo). Ese ácido permanece en su cuerpo después: para eliminar el ácido y acelerar la recuperación, puede usar el reposo activo además de un enfriamiento de 10 minutos inmediatamente después del entrenamiento.
Una caminata de 30 minutos hace que su corazón bombee e incremente el flujo sanguíneo, que proporciona al músculo más de lo que necesita para repararse a sí mismo, por lo tanto, caminar dará un impulso a la recuperación.
Puede encontrar una explicación más detallada a través de google, esta es solo una idea aproximada del proceso.