En general, el primer principio es que la mayoría de las enfermedades NO se pueden transmitir en ninguna dirección. Adivina eso, y heurísticamente, estarás en lo cierto con las mascotas el 99.9% del tiempo. No sé cuántos 9, pero mucho.
Las mascotas contraen infecciones por estafilococos en las heridas que son más o menos las mismas que las personas con estafilococos, pero no es más infecciosa que la infección de una herida entre las personas. Si está saludable, no actuará como una “enfermedad infecciosa”.
Los veterinarios rara vez usan guantes, y cuando lo hacen, es para proteger a un animal de la infección de otra mascota (Bordetella, etc.), no para protegerse de infecciones zoonóticas, o viceversa.