La razón principal por la cual los organismos bilaterales son bilaterales es porque su embrión forma una veta primitiva. Ver la figura 2 . La raya primitiva es donde se formará finalmente el hueso vertebrado.
La organogénesis es el resultado de la diferenciación celular. Y las células se diferencian como resultado de las moléculas de señalización que recibe de las células vecinas. (Las células que se han diferenciado experimentarán una expresión génica diferente que sus células predecesoras).
En general (aunque no del todo exacto), la señalización viaja hacia abajo a lo largo de la línea / vertebrado primitivo O se desplaza hacia los lados. La razón para la simetría bilateral es que las señales que viajan a la derecha de la línea primitiva son las mismas que las señales que viajan a la izquierda de la línea primitiva.
Para los órganos asimétricos, el mecanismo exacto no se entiende completamente.
Mencioné antes que la señalización es la misma a la derecha y a la izquierda. Pero las moléculas tienen una orientación levo y dextro. Esta lateralidad afecta a cierta vía de señalización como la vía de señalización Notch. Las moléculas como la activina interactúan con el receptor ubicado en el lado derecho. Mientras tanto, los genes nodales se expresan en el lado izquierdo. Otras moléculas como pitx2 y caracol actúa en el lado izquierdo. Ver la Figura 1.
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Figura 1 (Fuente: Página en psu.edu)
Figura 2 : Fuente: El disco germinal trilaminar (3ra semana) 
