Si se cayera de un edificio y tuviera una losa de concreto debajo de los pies, ¿por qué no podría saltar de la losa justo antes de tocar tierra y no sufrir lesiones?

Porque seguirás viajando tan rápido como lo hiciste después de que saltaste de la losa (menos un poco para tu salto) como lo hacías antes de que saltases de él, así podrás golpear el suelo a la misma velocidad.