Como Martha ha mencionado en su respuesta, la mejor idea es encontrar una piña que ya esté madura, y de esa manera la acidez se reduce naturalmente.
Por supuesto, la forma lógica sería agregar algo azucarado, pero como no quieres hacerlo, puedes usar sal o bicarbonato de sodio, pero asegúrate de no utilizar demasiado o arruinarás el sabor de la piña.