Splenda no es realmente libre de azúcar. Contiene dextrosa; la terminación ‘ose’ es un indicio para saber que es un azúcar.
Yo recomendaría xilitol o eritritol. Ambos son alcoholes de azúcar, y el xilitol al menos se puede usar a una proporción 1: 1 con azúcar. He horneado y cocinado con xylitol muchas veces antes y todo está bien. Sin embargo, puede ser un poco difícil de encontrar a menos que busque en línea.
También puede usar stevia, aunque tendrá que buscar una receta específica para él, o saber cómo convertir el azúcar en stevia y posiblemente ajustar la receta en general para mantener la textura que está buscando.