No hay buenas respuestas para esa pregunta. Necesita una regla que determine lo que está bien o mal y no estamos de acuerdo en cómo hacerlo.
Una posible regla es proponer absolutos morales. Ciertas cosas, como mentir, matar y robar, siempre son incorrectas. Ese punto de vista fue propuesto por el filósofo Kant. Esta regla tiene mucho atractivo y sin duda ha sido popular. Muchas personas religiosas abordan las cosas de esa manera.
Un problema con ese argumento es que generalmente aceptamos desviaciones de esa regla. Todos aceptamos que el ejército de nuestro gobierno matará a personas cuando corresponda. Todos aceptamos que las agencias de seguridad de nuestro gobierno (como la CIA en los EE. UU.) Le mienten regularmente a la gente en nombre de la seguridad nacional.
Otro problema con ese argumento es que los absolutos morales cambian con el tiempo. Hasta finales del siglo XX, la mayoría de las personas decentes acordaron la incorrección moral de la homosexualidad. Si volvieras a 1970 y le dijeras a la gente que el matrimonio homosexual estaría legalmente permitido por muchos países desarrollados a principios del siglo XXI, no te creerían.
Mi preferencia es derivar reglas morales de las consecuencias de las acciones. Si alguna acción perjudica a las personas, está mal. Si beneficia a las personas, es bueno. Esto está cerca de la regla de oro de que debe hacerle a los demás lo que le gustaría que le hicieran. La moral debe ser sobre reglas y acciones que beneficien a todos.
Si robar una droga significa que se salva una vida y si nadie es dañado, entonces la acción está bien. Pero robar puede causar muchos daños indirectos. Si muchas personas comenzaran a robar medicamentos, los fabricantes podrían hacer que estén menos disponibles y el precio subiría. O tal vez los fabricantes dejarían de producir la medicina porque no estaban obteniendo ganancias. El robo podría alentar a otros a robar y provocar un colapso en las normas que hacen que la sociedad funcione. Entonces, no es tan fácil decir si robar la droga podría ser una buena idea.
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Sospecho que muchas personas, lo admitan o no, piensan de esta manera. Mucha gente, en las últimas décadas, decidió que la homosexualidad no tenía todas las malas consecuencias que antes se pensaba que tenía. El sexo fuera del matrimonio ha sido aceptado por la misma razón, pero el adulterio sigue siendo inaceptable porque lastima a las personas.