¿Qué características hacen que una fruta se clasifique como cítrica?

Creo que el ácido cítrico y posiblemente los triángulos redondeados característicos que dividen todas las frutas cítricas en secciones. También una piel amarga, incomestible y crece en un árbol. Estas son solo mis conjeturas, así que no estoy seguro si están maduras o no. Espero que esto haya ayudado!