Realmente depende de tus objetivos, el peso que estás levantando y tus márgenes de seguridad.
Los altos niveles de intensidad harán que quemes muchas más calorías y, en general, serás más efectivo en la quema de grasa, por lo que en general, es mejor un ritmo más alto.
Dicho esto, obviamente puedes levantar con un tempo alto si estás levantando pesas más livianas y necesitarás más descanso si levantas pesas pesadas.
Si tu objetivo es la forma física y la pérdida de peso, te sugiero que vayas a alta intensidad (mayor ritmo). Si su objetivo es el entrenamiento de fuerza, obviamente necesitará tomarse su tiempo con esas pesas realmente pesadas. La seguridad también se aplica aquí. Lo último que quiere hacer es perder el control y dejar caer un peso sobre su pecho.
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