Los autoclaves se presurizan con vapor. La atmósfera en su interior es esencialmente 100% de humedad. No habría mucha tendencia a la evaporación en esas condiciones.
Si estás preocupado, ¿por qué no haces el experimento en lugar de hacer una pregunta teórica? Pese un frasco o placa de Petri con caldo antes de esterilizar en autoclave y nuevamente después. ¿El mismo peso? Sin evaporación.