¿Es aconsejable agregar el líquido de alimentos enlatados a un plato que se está cocinando, a fin de preservar los nutrientes?

Depende.
Por lo general, con frijoles enlatados le aconsejan que los enjuague. El líquido es muy almidón y a veces salado y puede tener un sabor metálico. Si está haciendo una sopa o un guiso, puede estar bien, ya que generalmente agrega harina de todos modos para espesar el caldo. Pero tenga cuidado de no agregar demasiada sal. Es posible que necesite usar menos de lo que exige la receta, especialmente si va a cocinar a fuego lento durante un tiempo prolongado para desarrollar el sabor. Cuando haces esto, el caldo se cocina y la sopa se vuelve más salada.

Con las verduras, generalmente está bien, pero trata de comprar las que no tienen azúcar agregada. Te sorprendería cómo algunas verduras. ¿Quién necesita todo ese azúcar? Es solo calorías añadidas. Es bastante común en los tomates enlatados agregar azúcar. ¡Si usaran mejores tomates, no necesitarían agregar azúcar para que tengan mejor sabor! Prefiero vegetales congelados a enlatados cualquier día. Las verduras congeladas retienen su valor nutritivo completo, no tienen sal añadida y se congelan en el punto más alto de sabor y frescura. Pueden tener incluso más nutrientes que los productos frescos que han sido recogidos y enviados y que permanecen en un estante por un tiempo.

Otra cosa a tener en cuenta es MSG. Es GRAS (generalmente considerado seguro por la FDA), pero algunas personas tienen reacciones al mismo. Junto con los nutrientes del caldo, también agregará MSG a su comida que no desea.
Aquí hay un buen artículo sobre los riesgos para la salud de MSG, que, por cierto, también tiene otros nombres. Puede ver la lista de nombres alternativos en el artículo.
Cómo evitar los alimentos con MSG

Aquí hay algunos buenos consejos para conservar el máximo valor nutritivo de los alimentos cuando los prepara y cocina. No todos los consejos son para comida enlatada, pero tiene información realmente útil.
Cuatro formas de reducir la pérdida de minerales y vitaminas al preparar los alimentos

Pienso en todas las cosas que alguna vez utilicé en una lata (piense también en cajas de cartón en esta ecuación debido a los envases biodegradables) y las descompongo así:

Si la lata está revestida, generalmente de color blanco, esto es a menudo con la intención de que uses todos los contenidos
Si es una salmuera, volcarla
Si es una salsa, pruébala y revisa los niveles de grasa y sodio, también revisa si hay grasa acumulada o globbed
El producto de tomate de cualquier tipo implica el uso del líquido
Frutas en sus propios jugos
Fruta en almíbar, el jarabe se puede reducir con el calor
Gelatinoso goo, yuck

Creo que la respuesta de Kim es excelente, y simplemente reforzaría la idea de que no solo los nutrientes, sino también los materiales delineados sutilmente tóxicos se filtrarán al líquido de la lata. Considere también que el líquido de alimentos enlatados es generalmente extremadamente salado, lo cual probablemente sea algo que desea evitar.

Si le preocupa la nutrición, le aconsejo que use alimentos frescos o congelados en lugar de enlatados. Cualesquiera que sean los nutrientes que pueda obtener de alimentos enlatados a menudo vienen con exceso de sodio u otros conservantes.